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1,使用unity3d实现2d游戏有几种方式

原理上基本是一种都是把2D图像映射到一个平面网格上,然后让这个网格始终面向摄像机,同时摄像机的投影模式为平行投影(没有近大远小)实际实现上有挺多的,比如可以在3D模式下自己实现上述原理,还可以使用assetstore的一些2D游戏制作插件,还可以使用unity3d自带的2D模式制作。
据我所知:1 单纯地使用unity3d的2d功能,如2d物理等等实现游戏2 用的是unity3d的3d模式,但是摄像机z轴不动,也可以做出2d游戏的效果来

使用unity3d实现2d游戏有几种方式

2,请问四轴PID如何实现Z轴自旋控制

四轴PID调试方法步骤: 一.确定比例增益P 确定比例增益P 时,首先去掉PID的积分项和微分项,一般是令Ti=0、Td=0(具体见PID的参数设定说明),使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的陆0%~漆0%,由0逐渐加大比例增益P,直至系统出现振荡;再反过来,从此时的比例增益P逐渐减小,直至系统振荡消失,记录此时的比例增益P,设定PID的比例增益P为当前值的陆0%~漆0%。比例增益P调试完成。 二. 确定积分时间常数Ti 比例增益P确定后,设定一个较大的积分时间常数Ti的初值,然后逐渐减小Ti,直至系统出现振荡,之后在反过来,逐渐加大Ti,直至系统振荡消失。记录此时的Ti,设定PID的积分时间常数Ti为当前值的一50%~一吧0%。积分时间常数Ti调试完成。 三. 确定积分时间常数Td 积分时间常数Td一般不用设定,为0即可。若要设定,与确定 P和Ti的方法相同,取不振荡时的三0%。 四. 系统空载、带载联调,再对PID参数进行微调,直至满足要求
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请问四轴PID如何实现Z轴自旋控制


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